Request a solution
We distribute this product only in the Czech Republic and Slovakia.
For other countries, we deliver this product exclusively within integrated projects.
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-840

Přesný a univerzální 6osý hexapod pro polohování a dynamické pohybové aplikace. H-840 je dostupný v pěti variantách: provedení s přímým pohonem jsou určena pro vyšší dynamiku a dosahují rychlosti až 60 mm/s, varianty s převodovkou nabízejí vyšší nosnost a jemnější polohování. Jednotlivá provedení se liší také použitím absolutního nebo inkrementálního enkodéru; vysoce přesná varianta H-840.G2IHP dosahuje minimálního inkrementálního pohybu až 20 nm.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 50 mm
Rozsah pohybu θX / θY ± 15°
Rozsah rotace θZ ± 30°
Minimální inkrementální pohyb od 0,02 µm*
Maximální nosnost 30 kg
Maximální rychlost až 60 mm/s

* U vysoce přesné varianty H-840.G2IHP.

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v šesti stupních volnosti.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí.
  • Varianty pro vysokou dynamiku nebo vyšší nosnost a přesnost.
  • Absolutní nebo inkrementální měření polohy podle zvoleného provedení.
  • Bezkomutátorové DC motory a konstrukce bez pohyblivých kabelů mezi základnou a platformou.
  • Možnost definovat bod otáčení a ověřit pracovní prostor a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Product description

H-840 je středně velký šestiosý polohovací systém založený na paralelní kinematice Stewartovy platformy. Šest motorizovaných aktuátorů pracuje paralelně mezi základnou a pohyblivou platformou, což umožňuje kompaktní a tuhou konstrukci s přesným řízením pohybu ve všech šesti stupních volnosti.

Rozdílná provedení umožňují přizpůsobit systém požadavkům konkrétní aplikace – od vysoké rychlosti a dynamiky až po vyšší nosnost a velmi jemné polohování. Pro řízení lze využít řídicí jednotku C-887, která provádí transformace souřadnic interně a umožňuje pracovat s kartézskými souřadnicemi, definovat vlastní souřadné systémy a programovat bod otáčení. Software PIVirtualMove umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Mikrovýroba
  • Mikromanipulace
  • Polohování optických vláken
  • Automatizované optické a mechanické polohování
  • Testování satelitních senzorů
  • Optická metrologie
  • Kontrola nástrojů
  • Rentgenová difrakce
  • Polohování vzorků na beamline pracovištích
  • Life science
  • Simulace pohybu a testování kamer a obrazových senzorů

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-840.D2A H-840.D2I H-840.G2A H-840.G2I
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ X / Y / Z / θX / θY / θZ X / Y / Z / θX / θY / θZ X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 50 mm ± 50 mm ± 50 mm ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 50 mm ± 50 mm ± 50 mm ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 25 mm ± 25 mm ± 25 mm ± 25 mm
Rozsah rotace θX ± 15° ± 15° ± 15° ± 15°
Rozsah rotace θY ± 15° ± 15° ± 15° ± 15°
Rozsah rotace θZ ± 30° ± 30° ± 30° ± 30°
Maximální rychlost v ose X 60 mm/s 60 mm/s 2,5 mm/s 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 40 mm/s 40 mm/s 2 mm/s 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 60 mm/s 60 mm/s 2,5 mm/s 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 40 mm/s 40 mm/s 2 mm/s 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 60 mm/s 60 mm/s 2,5 mm/s 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 40 mm/s 40 mm/s 2 mm/s 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 700 mrad/s 700 mrad/s 30 mrad/s 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 480 mrad/s 480 mrad/s 25 mrad/s 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 700 mrad/s 700 mrad/s 30 mrad/s 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 480 mrad/s 480 mrad/s 25 mrad/s 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 700 mrad/s 700 mrad/s 30 mrad/s 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 480 mrad/s 480 mrad/s 25 mrad/s 25 mrad/s

Polohování

Parametr H-840.D2A H-840.D2I H-840.G2A H-840.G2I Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 1,5 µm 0,5 µm 0,3 µm 0,25 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 1,5 µm 0,5 µm 0,3 µm 0,25 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 1 µm 0,25 µm 0,2 µm 0,15 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 10 µrad 3 µrad 2 µrad 2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 10 µrad 3 µrad 2 µrad 2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 2 µrad 5 µrad 4 µrad 4 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,3 µm ± 0,3 µm ± 0,3 µm ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,3 µm ± 0,3 µm ± 0,3 µm ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,1 µm ± 0,1 µm ± 0,1 µm ± 0,1 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 1,5 µrad ± 1,5 µrad ± 2,5 µrad ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 1,5 µrad ± 1,5 µrad ± 2,5 µrad ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 3 µrad ± 3 µrad ± 3 µrad ± 3 µrad typ.
Vůle v ose X 1,5 µm 1,5 µm 2 µm 2 µm typ.
Vůle v ose Y 1,5 µm 1,5 µm 2 µm 2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,2 µm 0,25 µm 0,3 µm 0,3 µm typ.
Vůle θX 4 µrad 4 µrad 5 µrad 5 µrad typ.
Vůle θY 4 µrad 4 µrad 5 µrad 5 µrad typ.
Vůle θZ 8 µrad 8 µrad 10 µrad 10 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový Inkrementální rotační enkodér Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-840.D2A H-840.D2I H-840.G2A H-840.G2I
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor Bezkomutátorový DC motor Bezkomutátorový DC převodový motor Bezkomutátorový DC převodový motor

Mechanické vlastnosti

Parametr H-840.D2A H-840.D2I H-840.G2A H-840.G2I
Maximální nosnost – základna horizontálně 10 kg 10 kg 30 kg 30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 3 kg 3 kg 10 kg 10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 15 N 15 N 100 N 100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 5 N 5 N 25 N 25 N
Celková hmotnost 12 kg 12 kg 12 kg 12 kg
Materiál Hliník, ocel Hliník, ocel Hliník, ocel Hliník, ocel

Ostatní parametry

Parametr H-840.D2A H-840.D2I H-840.G2A H-840.G2I
Rozsah provozních teplot −10 až 50 °C −10 až 50 °C −10 až 50 °C −10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec HD D-sub 78, samec HD D-sub 78, samec HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec M12, 4pólový, samec M12, 4pólový, samec M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5xx C-887.5xx C-887.5xx C-887.5xx

Inquire product

Are you interested in product? Send us your requirements via the enquiry form or contact an expert consultant directly. We will be happy to answer your questions and propose a solution according to your needs.

Direct contact

Mail Icon +420 910 920 610
Mail Icon info@optixs.cz