PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-840

Přesný a univerzální 6osý hexapod pro polohování a dynamické pohybové aplikace. H-840 je dostupný v pěti variantách: provedení s přímým pohonem jsou určena pro vyšší dynamiku a dosahují rychlosti až 60 mm/s, varianty s převodovkou nabízejí vyšší nosnost a jemnější polohování. Jednotlivá provedení se liší také použitím absolutního nebo inkrementálního enkodéru; vysoce přesná varianta H-840.G2IHP dosahuje minimálního inkrementálního pohybu až 20 nm.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y	± 50 mm
Rozsah pohybu θX / θY	± 15°
Rozsah rotace θZ	± 30°
Minimální inkrementální pohyb	od 0,02 µm*
Maximální nosnost	30 kg
Maximální rychlost	až 60 mm/s

* U vysoce přesné varianty H-840.G2IHP.

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v šesti stupních volnosti.
Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí.
Varianty pro vysokou dynamiku nebo vyšší nosnost a přesnost.
Absolutní nebo inkrementální měření polohy podle zvoleného provedení.
Bezkomutátorové DC motory a konstrukce bez pohyblivých kabelů mezi základnou a platformou.
Možnost definovat bod otáčení a ověřit pracovní prostor a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Popis produktu

H-840 je středně velký šestiosý polohovací systém založený na paralelní kinematice Stewartovy platformy. Šest motorizovaných aktuátorů pracuje paralelně mezi základnou a pohyblivou platformou, což umožňuje kompaktní a tuhou konstrukci s přesným řízením pohybu ve všech šesti stupních volnosti.

Rozdílná provedení umožňují přizpůsobit systém požadavkům konkrétní aplikace – od vysoké rychlosti a dynamiky až po vyšší nosnost a velmi jemné polohování. Pro řízení lze využít řídicí jednotku C-887, která provádí transformace souřadnic interně a umožňuje pracovat s kartézskými souřadnicemi, definovat vlastní souřadné systémy a programovat bod otáčení. Software PIVirtualMove umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

Mikrovýroba
Mikromanipulace
Polohování optických vláken
Automatizované optické a mechanické polohování
Testování satelitních senzorů
Optická metrologie
Kontrola nástrojů
Rentgenová difrakce
Polohování vzorků na beamline pracovištích
Life science
Simulace pohybu a testování kamer a obrazových senzorů

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-840.D2A	H-840.D2I	H-840.G2A	H-840.G2I
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ	X / Y / Z / θX / θY / θZ	X / Y / Z / θX / θY / θZ	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	± 50 mm	± 50 mm	± 50 mm	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y	± 50 mm	± 50 mm	± 50 mm	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z	± 25 mm	± 25 mm	± 25 mm	± 25 mm
Rozsah rotace θX	± 15°	± 15°	± 15°	± 15°
Rozsah rotace θY	± 15°	± 15°	± 15°	± 15°
Rozsah rotace θZ	± 30°	± 30°	± 30°	± 30°
Maximální rychlost v ose X	60 mm/s	60 mm/s	2,5 mm/s	2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	40 mm/s	40 mm/s	2 mm/s	2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	60 mm/s	60 mm/s	2,5 mm/s	2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	40 mm/s	40 mm/s	2 mm/s	2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	60 mm/s	60 mm/s	2,5 mm/s	2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	40 mm/s	40 mm/s	2 mm/s	2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	700 mrad/s	700 mrad/s	30 mrad/s	30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	480 mrad/s	480 mrad/s	25 mrad/s	25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	700 mrad/s	700 mrad/s	30 mrad/s	30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	480 mrad/s	480 mrad/s	25 mrad/s	25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	700 mrad/s	700 mrad/s	30 mrad/s	30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	480 mrad/s	480 mrad/s	25 mrad/s	25 mrad/s

Polohování

Parametr	H-840.D2A	H-840.D2I	H-840.G2A	H-840.G2I	Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X	1,5 µm	0,5 µm	0,3 µm	0,25 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y	1,5 µm	0,5 µm	0,3 µm	0,25 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z	1 µm	0,25 µm	0,2 µm	0,15 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb θX	10 µrad	3 µrad	2 µrad	2 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θY	10 µrad	3 µrad	2 µrad	2 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ	2 µrad	5 µrad	4 µrad	4 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	± 0,3 µm	± 0,3 µm	± 0,3 µm	± 0,3 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	± 0,3 µm	± 0,3 µm	± 0,3 µm	± 0,3 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	± 0,1 µm	± 0,1 µm	± 0,1 µm	± 0,1 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX	± 1,5 µrad	± 1,5 µrad	± 2,5 µrad	± 2,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY	± 1,5 µrad	± 1,5 µrad	± 2,5 µrad	± 2,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ	± 3 µrad	± 3 µrad	± 3 µrad	± 3 µrad	typ.
Vůle v ose X	1,5 µm	1,5 µm	2 µm	2 µm	typ.
Vůle v ose Y	1,5 µm	1,5 µm	2 µm	2 µm	typ.
Vůle v ose Z	0,2 µm	0,25 µm	0,3 µm	0,3 µm	typ.
Vůle θX	4 µrad	4 µrad	5 µrad	5 µrad	typ.
Vůle θY	4 µrad	4 µrad	5 µrad	5 µrad	typ.
Vůle θZ	8 µrad	8 µrad	10 µrad	10 µrad	typ.
Integrovaný snímač	Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový	Inkrementální rotační enkodér	Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový	Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr	H-840.D2A	H-840.D2I	H-840.G2A	H-840.G2I
Typ pohonu	Bezkomutátorový DC motor	Bezkomutátorový DC motor	Bezkomutátorový DC převodový motor	Bezkomutátorový DC převodový motor

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-840.D2A	H-840.D2I	H-840.G2A	H-840.G2I
Maximální nosnost – základna horizontálně	10 kg	10 kg	30 kg	30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	3 kg	3 kg	10 kg	10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	15 N	15 N	100 N	100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci	5 N	5 N	25 N	25 N
Celková hmotnost	12 kg	12 kg	12 kg	12 kg
Materiál	Hliník, ocel	Hliník, ocel	Hliník, ocel	Hliník, ocel

Ostatní parametry

Parametr	H-840.D2A	H-840.D2I	H-840.G2A	H-840.G2I
Rozsah provozních teplot	−10 až 50 °C	−10 až 50 °C	−10 až 50 °C	−10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78, samec	HD D-sub 78, samec	HD D-sub 78, samec	HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí	M12, 4pólový, samec	M12, 4pólový, samec	M12, 4pólový, samec	M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.5xx	C-887.5xx	C-887.5xx	C-887.5xx

Made by OptiXs

FODL-MDX

Komplexní průvodce výběrem ochranných brýlí proti laserům