Request a solution
We distribute this product only in the Czech Republic and Slovakia.
For other countries, we deliver this product exclusively within integrated projects.
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-811.S2

Kompaktní 6osý hexapod pro vysoce dynamické aplikace a simulaci pohybu. H-811.S2 je miniaturní hexapod navržený pro rychlé a přesné pohyby v šesti osách. Dosahuje maximální rychlosti až 25 mm/s, frekvence až 30 Hz a nabízí nosnost až 2,5 kg. Díky vysoké dynamice je vhodný zejména pro simulaci pohybu, například při testování stabilizace obrazu kamer a mobilních zařízení. Systém s řídicí jednotkou C-887 je certifikovaný podle standardů CIPA pro testování zobrazovacích systémů a kvalifikaci kamer.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 17 mm / ± 16 mm
Maximální rychlost 25 mm/s
Maximální frekvence 30 Hz
Maximální nosnost 2,5 kg

Klíčové vlastnosti

  • Přesné řízení pohybu v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Vysoká dynamika s maximální lineární rychlostí až 25 mm/s.
  • Dynamické aplikace s frekvencí až 30 Hz při rotačním rozsahu 0,1°.
  • Certifikace CIPA pro testování zobrazovacích systémů a kvalifikaci kamer při použití s řídicí jednotkou C-887.
  • Kompaktní konstrukce využívající paralelní kinematiku.
  • Bezkomutátorové DC motory a tuhá mechanická konstrukce.
  • Spolehlivost ověřená v aplikacích s vysokým počtem pracovních cyklů.
  • Software PIVirtualMove umožňuje simulovat rozsah pohybu, orientaci a přípustné síly a momenty systému.

Product description

H-811.S2 je miniaturní víceosý polohovací systém zaměřený především na aplikace vyžadující vysokou dynamiku. Paralelní kinematická konstrukce umožňuje pohyb v šesti stupních volnosti při zachování velmi kompaktního provedení. Bezkomutátorové DC motory v kombinaci s tuhou mechanickou konstrukcí poskytují dynamiku potřebnou také pro aplikace aktivního polohování při působení vnějších rušivých vlivů. H-811.S2 dosahuje maximální lineární rychlosti 25 mm/s a maximální frekvence 30 Hz.

Pro konfiguraci systému je k dispozici software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat rozsah pohybu, orientaci a přípustné síly a momenty hexapodu. Při simulaci lze zohlednit zvolený střed rotace i těžiště zátěže. Software dodávaný s řídicí jednotkou podporuje také pracovní a nástrojové souřadné systémy a obsahuje nástroje pomáhající chránit citlivé optické a fotonické komponenty.

Oblasti použití

  • Simulace pohybu
  • Testování stabilizace obrazu
  • Testování a kvalifikace kamer
  • Testování mobilních zařízení
  • Přesná montáž
  • Metrologie
  • Aktivní polohování
  • Aplikace s vysokým počtem pracovních cyklů

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-811.S2 Tolerance
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 17 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 16 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 6,5 mm
Rozsah rotace θX ± 10°
Rozsah rotace θY ± 10°
Rozsah rotace θZ ± 21°
Maximální rychlost v ose X 25 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 10 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 25 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 10 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 25 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 10 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 625 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 250 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 625 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 250 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 625 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 250 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence v ose X 11,99 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Y 10,88 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Z 4,2 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX 6,36 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θY 6,45 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θZ 16,23 °·Hz
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose X 72 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Y 57,3 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Z 24 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θX 52 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θY 28,5 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θZ 138,5 °·Hz²
Chyba amplitudy 10 % max.
Chyba fáze 60° max.
Maximální frekvence 30 Hz

Polohování

Parametr H-811.S2 Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X 1 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y 1 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z 0,5 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu θX 12 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θY 12 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ 25 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,2 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 6 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 6 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 10 µrad typ.
Vůle v ose X 0,5 µm typ.
Vůle v ose Y 0,5 µm typ.
Vůle v ose Z 0,15 µm typ.
Vůle θX 5 µrad typ.
Vůle θY 5 µrad typ.
Vůle θZ 10 µrad typ.
Integrovaný snímač Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-811.S2
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor (BLDC)

Mechanické vlastnosti

Parametr H-811.S2
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 2,5 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 0,9 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 15 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 2,5 N
Celková hmotnost 2,2 kg
Materiál Nerezová ocel, hliník

Ostatní parametry

Parametr H-811.S2
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78 (M)
Konektor napájení M12, 4pólový (M)
Délka kabelu 0,5 m
Vnější průměr napájecího kabelu 4,95 mm
Minimální poloměr ohybu napájecího kabelu při pevné instalaci 25 mm
Vnější průměr datového kabelu 9,5 mm
Minimální poloměr ohybu datového kabelu při pevné instalaci 95 mm
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Inquire product

Are you interested in product? Send us your requirements via the enquiry form or contact an expert consultant directly. We will be happy to answer your questions and propose a solution according to your needs.