Poptat řešení
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-860

Vysoce dynamický 6osý hexapod určený zejména pro simulaci pohybu a testovací aplikace. H-860 využívá bezkontaktní magnetický voice-coil pohon PIMag® a flexurové vedení, díky kterým dosahuje rychlosti až 250 mm/s a frekvence pohybu až 30 Hz. Umožňuje přesné sledování definovaných trajektorií při zatížení až 1 kg.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z ± 7,5 / ± 7,5 / ± 7,5 mm
Rozsah rotace θX / θY / θZ ± 4° / ± 4° / ± 4°
Minimální inkrementální pohyb X / Y / Z 1 / 1 / 1 µm
Maximální nosnost 1 kg
Maximální rychlost 250 mm/s
Maximální frekvence 30 Hz

Klíčové vlastnosti

  • Vysoce dynamické polohování v šesti stupních volnosti.
  • Rychlost až 250 mm/s a frekvence pohybu až 30 Hz.
  • Beztřecí magnetický voice-coil pohon PIMag® a flexurové vedení.
  • Přesné sledování sinusových i volně definovatelných trajektorií.
  • Absolutní lineární enkodéry pro měření polohy.
  • Simulace pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Popis produktu

H-860 je šestiosý paralelně kinematický polohovací systém navržený pro aplikace s vysokými požadavky na dynamiku pohybu. Magnetické voice-coil pohony v kombinaci s flexurovým vedením pracují bez tření a umožňují vysoké rychlosti a skenovací frekvence při přesném řízení pohybu.

Paralelní kinematika umožňuje kompaktní a tuhou konstrukci bez pohyblivých kabelů. H-860 dokáže přesně sledovat předem definované pohybové profily, včetně sinusových průběhů a volně definovatelných trajektorií. Díky tomu je vhodný zejména pro simulaci pohybu a dynamické testování.

Pro návrh aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Simulace pohybu
  • Testování stabilizace obrazu v kamerách a mobilních zařízeních
  • Kontrola kvality kamerových testovacích systémů
  • Testování softwaru pro stabilizaci obrazu
  • Simulace vibrací
  • Eye tracking
  • Simulace lidského pohybu
  • Simulace umělého pohybu

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-860.S2H Tolerance
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 7,5 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 7,5 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 7,5 mm
Rozsah rotace θX ± 4°
Rozsah rotace θY ± 4°
Rozsah rotace θZ ± 4°
Maximální rychlost v ose X 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 20 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 20 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 20 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 10 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 10 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 10 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence X / Y / Z 30 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX / θY / θZ 15°·Hz
Maximální frekvence 30 Hz
Chyba amplitudy 10 % max.
Fázová chyba 60° max.

Polohování

Parametr H-860.S2H Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 9 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 9 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 9 µrad typ.
Vůle v ose X 0,2 µm typ.
Vůle v ose Y 0,2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,06 µm typ.
Vůle θX 4 µrad typ.
Vůle θY 4 µrad typ.
Vůle θZ 4 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní lineární enkodér

Pohon

Parametr H-860.S2H
Typ pohonu Voice coil
Maximální příkon 300 W

Mechanické vlastnosti

Parametr H-860.S2H
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 1 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 1 kg
Celková hmotnost 30 kg
Materiál Nerezová ocel, hliník

Ostatní parametry

Parametr H-860.S2H
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor HD D-sub 78, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Poptat produkt

Máte zájem o produkt? Zašlete nám své požadavky skrze poptávkový formulář nebo využijte přímý kontakt na odborného poradce. Rádi zodpovíme vaše dotazy a navrhneme řešení dle vašich potřeb.

Přímý kontakt