Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-860

Vysoce dynamický 6osý hexapod určený zejména pro simulaci pohybu a testovací aplikace. H-860 využívá bezkontaktní magnetický voice-coil pohon PIMag® a flexurové vedení, díky kterým dosahuje rychlosti až 250 mm/s a frekvence pohybu až 30 Hz. Umožňuje přesné sledování definovaných trajektorií při zatížení až 1 kg.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z ± 7,5 / ± 7,5 / ± 7,5 mm
Rozsah rotace θX / θY / θZ ± 4° / ± 4° / ± 4°
Minimální inkrementální pohyb X / Y / Z 1 / 1 / 1 µm
Maximální nosnost 1 kg
Maximální rychlost 250 mm/s
Maximální frekvence 30 Hz

Klíčové vlastnosti

  • Vysoce dynamické polohování v šesti stupních volnosti.
  • Rychlost až 250 mm/s a frekvence pohybu až 30 Hz.
  • Beztřecí magnetický voice-coil pohon PIMag® a flexurové vedení.
  • Přesné sledování sinusových i volně definovatelných trajektorií.
  • Absolutní lineární enkodéry pro měření polohy.
  • Simulace pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Produktbeschreibung

H-860 je šestiosý paralelně kinematický polohovací systém navržený pro aplikace s vysokými požadavky na dynamiku pohybu. Magnetické voice-coil pohony v kombinaci s flexurovým vedením pracují bez tření a umožňují vysoké rychlosti a skenovací frekvence při přesném řízení pohybu.

Paralelní kinematika umožňuje kompaktní a tuhou konstrukci bez pohyblivých kabelů. H-860 dokáže přesně sledovat předem definované pohybové profily, včetně sinusových průběhů a volně definovatelných trajektorií. Díky tomu je vhodný zejména pro simulaci pohybu a dynamické testování.

Pro návrh aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Simulace pohybu
  • Testování stabilizace obrazu v kamerách a mobilních zařízeních
  • Kontrola kvality kamerových testovacích systémů
  • Testování softwaru pro stabilizaci obrazu
  • Simulace vibrací
  • Eye tracking
  • Simulace lidského pohybu
  • Simulace umělého pohybu

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-860.S2H Tolerance
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 7,5 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 7,5 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 7,5 mm
Rozsah rotace θX ± 4°
Rozsah rotace θY ± 4°
Rozsah rotace θZ ± 4°
Maximální rychlost v ose X 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 20 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 20 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 250 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 20 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 10 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 10 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 125 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 10 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence X / Y / Z 30 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX / θY / θZ 15°·Hz
Maximální frekvence 30 Hz
Chyba amplitudy 10 % max.
Fázová chyba 60° max.

Polohování

Parametr H-860.S2H Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 1 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 9 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 9 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 9 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 9 µrad typ.
Vůle v ose X 0,2 µm typ.
Vůle v ose Y 0,2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,06 µm typ.
Vůle θX 4 µrad typ.
Vůle θY 4 µrad typ.
Vůle θZ 4 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní lineární enkodér

Pohon

Parametr H-860.S2H
Typ pohonu Voice coil
Maximální příkon 300 W

Mechanické vlastnosti

Parametr H-860.S2H
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 1 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 1 kg
Celková hmotnost 30 kg
Materiál Nerezová ocel, hliník

Ostatní parametry

Parametr H-860.S2H
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor HD D-sub 78, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt

Mail Icon +420 910 920 610
Mail Icon info@optixs.cz