Poptat řešení
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-840.G2IHP

Vysoce přesný 6osý hexapod pro náročné polohovací a ustavovací aplikace ve výrobě a měřicí technice. H-840.G2IHP dosahuje minimálního inkrementálního pohybu 0,04 µm v osách X a Y a 0,02 µm v ose Z, při rozsahu pohybu ±50 / ±50 / ±25 mm a nosnosti až 30 kg. Ke každému systému je dodáván protokol o měření velikosti kroku.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z ± 50 / ± 50 / ± 25 mm
Rozsah rotace θX / θY / θZ ± 15° / ± 15° / ± 30°
Minimální inkrementální pohyb X / Y / Z 0,04 / 0,04 / 0,02 µm
Jednosměrná opakovatelnost X / Y / Z ± 0,3 / ± 0,3 / ± 0,1 µm
Maximální nosnost 30 kg
Maximální rychlost 2,5 mm/s

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v šesti stupních volnosti.
  • Minimální inkrementální pohyb až 20 nm v ose Z.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí.
  • Bezkomutátorový DC převodový motor a inkrementální rotační enkodér.
  • Nosnost až 30 kg.
  • Protokol o měření velikosti kroku součástí dodávky.
  • Simulace pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Popis produktu

H-840.G2IHP je šestiosý polohovací systém navržený pro aplikace s vysokými nároky na jemnost pohybu a opakovatelnost. Minimální inkrementální pohyb 40 nm v osách X a Y a 20 nm v ose Z umožňuje velmi přesné polohování a ustavování při současném zachování dlouhých rozsahů pohybu.

Paralelní kinematika umožňuje kompaktnější a tužší konstrukci než srovnatelné systémy se sériovou kinematikou a přispívá k vysoké přesnosti dráhy a opakovatelnosti. Systém využívá bezkomutátorové DC převodové motory a inkrementální rotační enkodéry. Pro ověření konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor, zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Kontrola nástrojů
  • Life science
  • Mikrovýroba
  • Mikromanipulace
  • Průmyslové ustavovací systémy
  • Montáž optických komponent
  • Ustavování optických komponent
  • Kontrola optických komponent
  • Průmysl a výzkum

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-840.G2IHP
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 25 mm
Rozsah rotace θX ± 15°
Rozsah rotace θY ± 15°
Rozsah rotace θZ ± 30°
Maximální rychlost v ose X 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 25 mrad/s

Polohování

Parametr H-840.G2IHP Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 0,04 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 0,04 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 0,02 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 0,2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 0,2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 0,4 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,1 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 3 µrad typ.
Vůle v ose X 2 µm typ.
Vůle v ose Y 2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,3 µm typ.
Vůle θX 5 µrad typ.
Vůle θY 5 µrad typ.
Vůle θZ 10 µrad typ.
Integrovaný snímač Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-840.G2IHP
Typ pohonu Bezkomutátorový DC převodový motor
Jmenovité napětí 24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr H-840.G2IHP
Maximální nosnost – základna horizontálně 30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 25 N
Celková hmotnost 12 kg
Materiál Hliník / ocel

Ostatní parametry

Parametr H-840.G2IHP
Rozsah provozních teplot −10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5xx

Poptat produkt

Máte zájem o produkt? Zašlete nám své požadavky skrze poptávkový formulář nebo využijte přímý kontakt na odborného poradce. Rádi zodpovíme vaše dotazy a navrhneme řešení dle vašich potřeb.

Přímý kontakt