Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-840.G2IHP

Vysoce přesný 6osý hexapod pro náročné polohovací a ustavovací aplikace ve výrobě a měřicí technice. H-840.G2IHP dosahuje minimálního inkrementálního pohybu 0,04 µm v osách X a Y a 0,02 µm v ose Z, při rozsahu pohybu ±50 / ±50 / ±25 mm a nosnosti až 30 kg. Ke každému systému je dodáván protokol o měření velikosti kroku.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z ± 50 / ± 50 / ± 25 mm
Rozsah rotace θX / θY / θZ ± 15° / ± 15° / ± 30°
Minimální inkrementální pohyb X / Y / Z 0,04 / 0,04 / 0,02 µm
Jednosměrná opakovatelnost X / Y / Z ± 0,3 / ± 0,3 / ± 0,1 µm
Maximální nosnost 30 kg
Maximální rychlost 2,5 mm/s

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v šesti stupních volnosti.
  • Minimální inkrementální pohyb až 20 nm v ose Z.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí.
  • Bezkomutátorový DC převodový motor a inkrementální rotační enkodér.
  • Nosnost až 30 kg.
  • Protokol o měření velikosti kroku součástí dodávky.
  • Simulace pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Produktbeschreibung

H-840.G2IHP je šestiosý polohovací systém navržený pro aplikace s vysokými nároky na jemnost pohybu a opakovatelnost. Minimální inkrementální pohyb 40 nm v osách X a Y a 20 nm v ose Z umožňuje velmi přesné polohování a ustavování při současném zachování dlouhých rozsahů pohybu.

Paralelní kinematika umožňuje kompaktnější a tužší konstrukci než srovnatelné systémy se sériovou kinematikou a přispívá k vysoké přesnosti dráhy a opakovatelnosti. Systém využívá bezkomutátorové DC převodové motory a inkrementální rotační enkodéry. Pro ověření konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor, zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Kontrola nástrojů
  • Life science
  • Mikrovýroba
  • Mikromanipulace
  • Průmyslové ustavovací systémy
  • Montáž optických komponent
  • Ustavování optických komponent
  • Kontrola optických komponent
  • Průmysl a výzkum

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-840.G2IHP
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 25 mm
Rozsah rotace θX ± 15°
Rozsah rotace θY ± 15°
Rozsah rotace θZ ± 30°
Maximální rychlost v ose X 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 25 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 30 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 25 mrad/s

Polohování

Parametr H-840.G2IHP Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 0,04 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 0,04 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 0,02 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 0,2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 0,2 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 0,4 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,3 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,1 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 2,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 3 µrad typ.
Vůle v ose X 2 µm typ.
Vůle v ose Y 2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,3 µm typ.
Vůle θX 5 µrad typ.
Vůle θY 5 µrad typ.
Vůle θZ 10 µrad typ.
Integrovaný snímač Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-840.G2IHP
Typ pohonu Bezkomutátorový DC převodový motor
Jmenovité napětí 24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr H-840.G2IHP
Maximální nosnost – základna horizontálně 30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 25 N
Celková hmotnost 12 kg
Materiál Hliník / ocel

Ostatní parametry

Parametr H-840.G2IHP
Rozsah provozních teplot −10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5xx

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt

Mail Icon +420 910 920 610
Mail Icon info@optixs.cz