Poptat řešení
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-825

Kompaktní 6osý hexapod pro přesné polohování zátěže až 30 kg. Model H-825 využívá paralelní kinematiku, bezkomutátorový DC převodový motor a absolutní enkodér. Kombinuje kompaktní a tuhou konstrukci s přesným polohováním ve všech šesti stupních volnosti.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 27,5 mm / ± 25 mm
Rozsah pohybu θX / θY ± 11,5° / ± 10,5°
Minimální inkrementální pohyb 0,3 / 0,3 / 0,25 µm
Maximální nosnost 30 kg
Maximální rychlost 2,5 mm/s
Maximální přídržná síla 300 N

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí oproti sériovým polohovacím systémům.
  • Nosnost až 30 kg při horizontální orientaci základny.
  • Bezkomutátorový DC převodový motor pro přesné řízení pohybu a dlouhou životnost.
  • Absolutní víceotáčkový enkodér umožňující určit polohu bez nutnosti referencování po zapnutí.
  • Konstrukce bez pohyblivých kabelů pro vyšší spolehlivost a omezení tření.
  • Maximální přídržná síla až 300 N při horizontální orientaci základny.
  • Možnost ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí simulačního softwaru PIVirtualMove.
  • Vhodný pro průmyslové a výzkumné aplikace, mikroassembláž, biotechnologie, výrobu polovodičů a optické polohování.

Popis produktu

H-825 je kompaktní víceosý polohovací systém určený pro přesné řízení polohy a orientace objektů v šesti stupních volnosti. Paralelní kinematika poskytuje oproti systémům se sériovou kinematikou kompaktnější a tužší konstrukci, vyšší dynamiku a nevyžaduje pohyb kabelů.

Pohon zajišťuje bezkomutátorový DC převodový motor. Poloha je snímána pomocí absolutního víceotáčkového enkodéru, který poskytuje jednoznačnou informaci o poloze a eliminuje potřebu referencování systému po zapnutí. Pro návrh konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit působící zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Průmyslové polohovací aplikace
  • Výzkumné sestavy
  • Mikroassembláž
  • Biotechnologie
  • Výroba polovodičů
  • Optické polohování
  • Víceosé polohování objektů v šesti stupních volnosti
  • Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-825.G2A
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 27,5 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 25 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 14 mm
Rozsah rotace θX ± 11,5°
Rozsah rotace θY ± 10,5°
Rozsah rotace θZ ± 19°
Maximální rychlost v ose X 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 5,5 mrad/s

Polohování

Parametr H-825.G2A Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 0,3 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 0,3 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 0,25 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 3,5 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 3,5 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 4 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,25 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,1 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 2,5 µrad typ.
Vůle v ose X 3 µm typ.
Vůle v ose Y 3 µm typ.
Vůle v ose Z 1 µm typ.
Vůle θX 20 µrad typ.
Vůle θY 20 µrad typ.
Vůle θZ 25 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový

Pohon

Parametr H-825.G2A
Typ pohonu Bezkomutátorový DC převodový motor

Mechanické vlastnosti

Parametr H-825.G2A
Tuhost v ose X 1,7 N/µm
Tuhost v ose Y 1,7 N/µm
Tuhost v ose Z 7 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 15 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 300 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 150 N
Celková hmotnost 10 kg
Materiál Hliník

Ostatní parametry

Parametr H-825.G2A
Rozsah provozních teplot −10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Poptat produkt

Máte zájem o produkt? Zašlete nám své požadavky skrze poptávkový formulář nebo využijte přímý kontakt na odborného poradce. Rádi zodpovíme vaše dotazy a navrhneme řešení dle vašich potřeb.

Přímý kontakt