Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-825

Kompaktní 6osý hexapod pro přesné polohování zátěže až 30 kg. Model H-825 využívá paralelní kinematiku, bezkomutátorový DC převodový motor a absolutní enkodér. Kombinuje kompaktní a tuhou konstrukci s přesným polohováním ve všech šesti stupních volnosti.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 27,5 mm / ± 25 mm
Rozsah pohybu θX / θY ± 11,5° / ± 10,5°
Minimální inkrementální pohyb 0,3 / 0,3 / 0,25 µm
Maximální nosnost 30 kg
Maximální rychlost 2,5 mm/s
Maximální přídržná síla 300 N

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí oproti sériovým polohovacím systémům.
  • Nosnost až 30 kg při horizontální orientaci základny.
  • Bezkomutátorový DC převodový motor pro přesné řízení pohybu a dlouhou životnost.
  • Absolutní víceotáčkový enkodér umožňující určit polohu bez nutnosti referencování po zapnutí.
  • Konstrukce bez pohyblivých kabelů pro vyšší spolehlivost a omezení tření.
  • Maximální přídržná síla až 300 N při horizontální orientaci základny.
  • Možnost ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí simulačního softwaru PIVirtualMove.
  • Vhodný pro průmyslové a výzkumné aplikace, mikroassembláž, biotechnologie, výrobu polovodičů a optické polohování.

Produktbeschreibung

H-825 je kompaktní víceosý polohovací systém určený pro přesné řízení polohy a orientace objektů v šesti stupních volnosti. Paralelní kinematika poskytuje oproti systémům se sériovou kinematikou kompaktnější a tužší konstrukci, vyšší dynamiku a nevyžaduje pohyb kabelů.

Pohon zajišťuje bezkomutátorový DC převodový motor. Poloha je snímána pomocí absolutního víceotáčkového enkodéru, který poskytuje jednoznačnou informaci o poloze a eliminuje potřebu referencování systému po zapnutí. Pro návrh konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje předem simulovat pracovní prostor a ověřit působící zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

  • Průmyslové polohovací aplikace
  • Výzkumné sestavy
  • Mikroassembláž
  • Biotechnologie
  • Výroba polovodičů
  • Optické polohování
  • Víceosé polohování objektů v šesti stupních volnosti
  • Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-825.G2A
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 27,5 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 25 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 14 mm
Rozsah rotace θX ± 11,5°
Rozsah rotace θY ± 10,5°
Rozsah rotace θZ ± 19°
Maximální rychlost v ose X 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 2,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 27 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 5,5 mrad/s

Polohování

Parametr H-825.G2A Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X 0,3 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y 0,3 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z 0,25 µm typ.
Minimální inkrementální pohyb θX 3,5 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θY 3,5 µrad typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ 4 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,25 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,1 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 2,5 µrad typ.
Vůle v ose X 3 µm typ.
Vůle v ose Y 3 µm typ.
Vůle v ose Z 1 µm typ.
Vůle θX 20 µrad typ.
Vůle θY 20 µrad typ.
Vůle θZ 25 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový

Pohon

Parametr H-825.G2A
Typ pohonu Bezkomutátorový DC převodový motor

Mechanické vlastnosti

Parametr H-825.G2A
Tuhost v ose X 1,7 N/µm
Tuhost v ose Y 1,7 N/µm
Tuhost v ose Z 7 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 30 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 15 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 300 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 150 N
Celková hmotnost 10 kg
Materiál Hliník

Ostatní parametry

Parametr H-825.G2A
Rozsah provozních teplot −10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt