PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-820

Univerzální 6osý hexapod s výhodným poměrem technických parametrů a ceny. Model H-820 využívá paralelní kinematiku pro přesné polohování objektů v šesti stupních volnosti a spadá do standardní třídy polohovacích systémů.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y	± 50 mm
Rozsah pohybu θX / θY	± 15°
Minimální inkrementální pohyb	od 5 µm
Maximální nosnost	20 kg

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí oproti sériovým polohovacím systémům.
Vyšší dynamika a absence pohyblivých kabelů pro vyšší spolehlivost a nižší tření.
Bezkomutátorové DC motory vhodné pro přesné řízení pohybu a dlouhou životnost.
Nepřímé měření polohy pomocí inkrementálního rotačního enkodéru na hřídeli motoru.
Možnost ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí simulačního softwaru PIVirtualMove.
Vhodný pro průmyslové i výzkumné aplikace, life science, biotechnologie, automatizaci a mikroobrábění.

Popis produktu

H-820 je víceosý polohovací systém určený pro aplikace, kde je potřeba přesně řídit polohu a orientaci objektu v šesti stupních volnosti. Díky paralelní kinematice je konstrukce kompaktní a tuhá, což je výhodné při integraci do průmyslových, výzkumných a automatizovaných sestav.

Systém využívá bezkomutátorové DC motory, které umožňují přesné řízení pohybu a jsou vhodné pro dlouhou životnost. Poloha je snímána nepřímo pomocí inkrementálního rotačního enkodéru na hřídeli motoru. Konstrukce bez pohyblivých kabelů přispívá k vyšší spolehlivosti a omezení tření. Pro návrh konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor a zatížení hexapodu ještě před nákupem.

Oblasti použití

Průmyslové polohovací aplikace
Výzkumné sestavy
Life science
Biotechnologie
Automatizace
Mikroobrábění
Víceosé polohování objektů v šesti stupních volnosti
Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-820.D2
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z	± 25 mm
Rozsah rotace θX	± 15°
Rozsah rotace θY	± 15°
Rozsah rotace θZ	± 30°
Maximální rychlost v ose X	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	20 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	20 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	20 mrad/s

Polohování

Parametr	H-820.D2	Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X	5 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y	5 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z	5 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu θX	12,5 µrad	typ.
Minimální přírůstek pohybu θY	12,5 µrad	typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ	12,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	± 1,5 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	± 1,5 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	± 0,5 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX	± 8 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY	± 8 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ	± 25 µrad	typ.
Vůle v ose X	30 µm	typ.
Vůle v ose Y	30 µm	typ.
Vůle v ose Z	3 µm	typ.
Vůle θX	30 µrad	typ.
Vůle θY	30 µrad	typ.
Vůle θZ	300 µrad	typ.
Integrovaný snímač	Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr	H-820.D2
Typ pohonu	Bezkomutátorový DC motor
Jmenovité napětí	24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-820.D2
Maximální nosnost – základna horizontálně	20 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	200 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci	5 N
Celková hmotnost	15 kg
Materiál	Hliník

Ostatní parametry

Parametr	H-820.D2
Rozsah provozních teplot	0 až 50 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí	M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.5x

Made by OptiXs

FODL-MDX

Komplexní průvodce výběrem ochranných brýlí proti laserům