Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-820

Univerzální 6osý hexapod s výhodným poměrem technických parametrů a ceny. Model H-820 využívá paralelní kinematiku pro přesné polohování objektů v šesti stupních volnosti a spadá do standardní třídy polohovacích systémů.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 50 mm
Rozsah pohybu θX / θY ± 15°
Minimální inkrementální pohyb od 5 µm
Maximální nosnost 20 kg

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí oproti sériovým polohovacím systémům.
  • Vyšší dynamika a absence pohyblivých kabelů pro vyšší spolehlivost a nižší tření.
  • Bezkomutátorové DC motory vhodné pro přesné řízení pohybu a dlouhou životnost.
  • Nepřímé měření polohy pomocí inkrementálního rotačního enkodéru na hřídeli motoru.
  • Možnost ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí simulačního softwaru PIVirtualMove.
  • Vhodný pro průmyslové i výzkumné aplikace, life science, biotechnologie, automatizaci a mikroobrábění.

Produktbeschreibung

H-820 je víceosý polohovací systém určený pro aplikace, kde je potřeba přesně řídit polohu a orientaci objektu v šesti stupních volnosti. Díky paralelní kinematice je konstrukce kompaktní a tuhá, což je výhodné při integraci do průmyslových, výzkumných a automatizovaných sestav.

Systém využívá bezkomutátorové DC motory, které umožňují přesné řízení pohybu a jsou vhodné pro dlouhou životnost. Poloha je snímána nepřímo pomocí inkrementálního rotačního enkodéru na hřídeli motoru. Konstrukce bez pohyblivých kabelů přispívá k vyšší spolehlivosti a omezení tření. Pro návrh konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor a zatížení hexapodu ještě před nákupem.

Oblasti použití

  • Průmyslové polohovací aplikace
  • Výzkumné sestavy
  • Life science
  • Biotechnologie
  • Automatizace
  • Mikroobrábění
  • Víceosé polohování objektů v šesti stupních volnosti
  • Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-820.D2
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 25 mm
Rozsah rotace θX ± 15°
Rozsah rotace θY ± 15°
Rozsah rotace θZ ± 30°
Maximální rychlost v ose X 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 2 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 2 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 20 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 20 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 200 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 20 mrad/s

Polohování

Parametr H-820.D2 Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X 5 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y 5 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z 5 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu θX 12,5 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θY 12,5 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ 12,5 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 1,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 1,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,5 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 8 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 8 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 25 µrad typ.
Vůle v ose X 30 µm typ.
Vůle v ose Y 30 µm typ.
Vůle v ose Z 3 µm typ.
Vůle θX 30 µrad typ.
Vůle θY 30 µrad typ.
Vůle θZ 300 µrad typ.
Integrovaný snímač Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-820.D2
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor
Jmenovité napětí 24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr H-820.D2
Maximální nosnost – základna horizontálně 20 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 10 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 200 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 5 N
Celková hmotnost 15 kg
Materiál Hliník

Ostatní parametry

Parametr H-820.D2
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt

Mail Icon +420 910 920 610
Mail Icon info@optixs.cz