Poptat řešení
PHYSIK INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-815.D6A3

Hexapod pro vysoce přesné průmyslové aplikace. H-815.D6A3 je kompaktní a robustní 6osý hexapod navržený pro vysoce přesné polohování a nepřetržitý průmyslový provoz 24/7. Nabízí nosnost až 10 kg, minimální přírůstek pohybu od 0,05 µm a absolutní enkodéry, které umožňují okamžité spuštění bez nutnosti referenčního pohybu.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 20 mm
Rozsah pohybu θX/ θY ± 9 °
Minimální inkrementální pohyb od 0,05 µm
Maximální nosnost 10 kg

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Robustní konstrukce navržená pro nepřetržitý průmyslový provoz 24/7 a vysoké pracovní cykly.
  • Absolutní enkodéry umožňující okamžité spuštění systému bez nutnosti referenčního pohybu.
  • Vysoká dynamika s rychlostí až 20 mm/s a minimálním přírůstkem pohybu od 0,05 µm.
  • Kompaktní konstrukce s integrovanými brzdami pro bezpečnou a snadnou integraci do výrobních a měřicích systémů.

Popis produktu

H-815.D6A3 je vysoce přesný víceosý polohovací systém určený pro náročné justážní, montážní a automatizované procesy ve fotonice, optice, polovodičové výrobě a metrologii. Paralelní kinematika umožňuje rychlé, přesné a reprodukovatelné polohování v šesti stupních volnosti při zachování velmi kompaktních rozměrů. Typickými aplikacemi jsou přesná justáž a montáž čoček a dalších optických komponent, sestavování fotonických a optických systémů, mikroassembláž nebo přesné řízení polohy při laserovém zpracování materiálů.

Hexapod je navržen pro trvalé nasazení v průmyslové automatizaci a montážních procesech s vysokými pracovními cykly. Dosahuje rychlosti až 20 mm/s, nabízí nosnost až 10 kg při horizontální orientaci základny a minimální přírůstek pohybu od 0,05 µm. Absolutní víceotáčkové enkodéry umožňují zahájit provoz bez referenčního pohybu a integrované brzdy přispívají k bezpečnosti a spolehlivosti procesu. Díky výšce pouze 155 mm a základně o průměru 222 mm je systém vhodný také pro integraci do prostorově omezených výrobních a měřicích zařízení.

Oblasti použití

  • Přesné ustavení a montáž čoček
  • Ustavování optických komponent a sestav
  • Montáž fotonických a optických systémů
  • Mikromontáž vysoce přesných komponent
  • Průmyslové montážní procesy
  • Přesné řízení při laserovém zpracování materiálů
  • Automatizované aplikace v nepřetržitém provozu 24/7

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-815.D6A3 Tolerance
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 20 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 20 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 10 mm
Rozsah rotace θX ± 9°
Rozsah rotace θY ± 9°
Rozsah rotace θZ ± 16°
Maximální rychlost v ose X 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 15 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 15 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 15 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 340 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 170 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 340 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 170 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 680 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 340 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence v ose X 9 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Y 8 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Z 3,4 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX 3 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θY 3 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θZ 6,9 °·Hz
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose X 91,2 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Y 91,2 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Z 445,8 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θX 725,6 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θY 335 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θZ 136,4 °·Hz²
Chyba amplitudy 5 % max.
Maximální frekvence 30 Hz

Polohování

Parametr H-815.D6A3 Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X 0,08 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y 0,08 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z 0,05 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu θX 1 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θY 1 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ 0,7 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,09 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,09 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,05 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 1 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 1 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 0,7 µrad typ.
Vůle v ose X 2 µm typ.
Vůle v ose Y 2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,1 µm typ.
Vůle θX 1,6 µrad typ.
Vůle θY 1,6 µrad typ.
Vůle θZ 26,1 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní víceotáčkový rotační enkodér

Pohon

Parametr H-815.D6A3
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor (BLDC)
Jmenovité napětí 24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr H-815.D6A3
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 10 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 4 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 40 N
Celková hmotnost 5,5 kg
Materiál Hliník; nerezová ocel
Výška 155 mm
Průměr základny 222 mm

Ostatní parametry

Parametr H-815.D6A3
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor pohonu 6× kruhový push-pull konektor, 16 pinový (F)
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.4x, C-887.3x

Poptat produkt

Máte zájem o produkt? Zašlete nám své požadavky skrze poptávkový formulář nebo využijte přímý kontakt na odborného poradce. Rádi zodpovíme vaše dotazy a navrhneme řešení dle vašich potřeb.

Přímý kontakt