Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-815.D6A3

Hexapod pro vysoce přesné průmyslové aplikace. H-815.D6A3 je kompaktní a robustní 6osý hexapod navržený pro vysoce přesné polohování a nepřetržitý průmyslový provoz 24/7. Nabízí nosnost až 10 kg, minimální přírůstek pohybu od 0,05 µm a absolutní enkodéry, které umožňují okamžité spuštění bez nutnosti referenčního pohybu.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 20 mm
Rozsah pohybu θX/ θY ± 9 °
Minimální inkrementální pohyb od 0,05 µm
Maximální nosnost 10 kg

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Robustní konstrukce navržená pro nepřetržitý průmyslový provoz 24/7 a vysoké pracovní cykly.
  • Absolutní enkodéry umožňující okamžité spuštění systému bez nutnosti referenčního pohybu.
  • Vysoká dynamika s rychlostí až 20 mm/s a minimálním přírůstkem pohybu od 0,05 µm.
  • Kompaktní konstrukce s integrovanými brzdami pro bezpečnou a snadnou integraci do výrobních a měřicích systémů.

Produktbeschreibung

H-815.D6A3 je vysoce přesný víceosý polohovací systém určený pro náročné justážní, montážní a automatizované procesy ve fotonice, optice, polovodičové výrobě a metrologii. Paralelní kinematika umožňuje rychlé, přesné a reprodukovatelné polohování v šesti stupních volnosti při zachování velmi kompaktních rozměrů. Typickými aplikacemi jsou přesná justáž a montáž čoček a dalších optických komponent, sestavování fotonických a optických systémů, mikroassembláž nebo přesné řízení polohy při laserovém zpracování materiálů.

Hexapod je navržen pro trvalé nasazení v průmyslové automatizaci a montážních procesech s vysokými pracovními cykly. Dosahuje rychlosti až 20 mm/s, nabízí nosnost až 10 kg při horizontální orientaci základny a minimální přírůstek pohybu od 0,05 µm. Absolutní víceotáčkové enkodéry umožňují zahájit provoz bez referenčního pohybu a integrované brzdy přispívají k bezpečnosti a spolehlivosti procesu. Díky výšce pouze 155 mm a základně o průměru 222 mm je systém vhodný také pro integraci do prostorově omezených výrobních a měřicích zařízení.

Oblasti použití

  • Přesné ustavení a montáž čoček
  • Ustavování optických komponent a sestav
  • Montáž fotonických a optických systémů
  • Mikromontáž vysoce přesných komponent
  • Průmyslové montážní procesy
  • Přesné řízení při laserovém zpracování materiálů
  • Automatizované aplikace v nepřetržitém provozu 24/7

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-815.D6A3 Tolerance
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 20 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 20 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 10 mm
Rozsah rotace θX ± 9°
Rozsah rotace θY ± 9°
Rozsah rotace θZ ± 16°
Maximální rychlost v ose X 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 15 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 15 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 15 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 340 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 170 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 340 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 170 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 680 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 340 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence v ose X 9 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Y 8 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Z 3,4 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX 3 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θY 3 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θZ 6,9 °·Hz
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose X 91,2 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Y 91,2 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Z 445,8 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θX 725,6 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θY 335 °·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θZ 136,4 °·Hz²
Chyba amplitudy 5 % max.
Maximální frekvence 30 Hz

Polohování

Parametr H-815.D6A3 Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X 0,08 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y 0,08 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z 0,05 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu θX 1 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θY 1 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ 0,7 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,09 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,09 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,05 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 1 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 1 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 0,7 µrad typ.
Vůle v ose X 2 µm typ.
Vůle v ose Y 2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,1 µm typ.
Vůle θX 1,6 µrad typ.
Vůle θY 1,6 µrad typ.
Vůle θZ 26,1 µrad typ.
Integrovaný snímač Absolutní víceotáčkový rotační enkodér

Pohon

Parametr H-815.D6A3
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor (BLDC)
Jmenovité napětí 24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr H-815.D6A3
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 10 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 4 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 40 N
Celková hmotnost 5,5 kg
Materiál Hliník; nerezová ocel
Výška 155 mm
Průměr základny 222 mm

Ostatní parametry

Parametr H-815.D6A3
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor pohonu 6× kruhový push-pull konektor, 16 pinový (F)
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.4x, C-887.3x

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt