Hexapody od Physik Instrumente jsou víceosé polohovací platformy umožňující pohyb typicky v 6 osách, konkrétně ve třech lineárních a třech rotačních což dává celkem 6 stupňů volnosti. Hexapody jsou konstruovány jako paralelní kinematika, při polohování tedy dochází k současnému pohybu více aktuátorů, motorů.
Obdobou hexapodu s trochu jiným uspořádáním jednotlivých os jsou tzv. SpaceFAB platformy, jejichž základem jsou tři podpěry, které jsou každá polohovány dvěma lineárními stolky v XY uspořádání. Tato koncepce umožňuje větší rozsah lineárního pohybu.
Klíčové vlastnosti paralelní kinematiky
- Kompaktní design
- Vysoká tuhost konstrukce
- Velká vnitřní apertura
- Malá hmotnost plotny tudíž malá setrvačnost
- Výborné dynamické vlastnosti
- Pouze jeden přívodní kabel
- Komplexní software
- Možnost nastavení pivotu
Hexapody a SpaceFab platformy jsou dostupné v různých provedeních jako jsou:
- Nemagnetické provedení
- Verze do vakua
