PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-850

Vysoce přesný 6osý hexapod pro polohování těžkých zátěží. H-850 je dostupný ve dvou variantách: H-850.G2A nabízí vyšší rychlost pohybu a nosnost až 50 kg, zatímco H-850.H2A je určen pro zatížení až 250 kg a dosahuje jemnějšího inkrementálního pohybu. Obě provedení využívají bezkomutátorové DC převodové motory a absolutní enkodéry.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z	± 50 / ± 50 / ± 25 mm
Rozsah rotace θX / θY / θZ	± 15° / ± 15° / ± 30°
Minimální inkrementální pohyb	od 0,3 / 0,3 / 0,2 µm
Maximální nosnost	250 kg
Maximální rychlost	až 8 mm/s
Jednosměrná opakovatelnost Z	± 0,2 µm

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v šesti stupních volnosti.
Nosnost až 250 kg při horizontální orientaci základny.
Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí.
Bezkomutátorové DC převodové motory pro dlouhou životnost a přesné řízení.
Absolutní enkodéry umožňující určit polohu bez referencování po zapnutí.
Robustní přesná ložiska pro aplikace s dlouhými pracovními cykly.
Simulace pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove.

Popis produktu

H-850 je šestiosý polohovací systém určený pro přesné a spolehlivé polohování těžkých zátěží. Paralelní kinematika umožňuje oproti sériově uspořádaným systémům kompaktnější a tužší konstrukci, vysokou přesnost dráhy a dobrou opakovatelnost. Nižší hmotnost pohybových částí zároveň přispívá k dynamice pohybu a konstrukce nevyžaduje pohyb kabelů mezi základnou a platformou.

Systém využívá bezkomutátorové DC převodové motory a absolutní víceotáčkové enkodéry, které poskytují jednoznačnou informaci o poloze bez nutnosti referencování po zapnutí. Robustní přesná ložiska umožňují použití také v aplikacích s dlouhými pracovními cykly. Pro ověření konkrétní aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor, zatížení, síly a momenty.

Oblasti použití

Průmyslové polohovací aplikace
Výzkumné sestavy
Astronomie
Polohování optických komponent
Aerospace
Polohování těžkých zátěží v šesti stupních volnosti
Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-850.G2A	H-850.H2A
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	± 50 mm	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Y	± 50 mm	± 50 mm
Rozsah pohybu v ose Z	± 25 mm	± 25 mm
Rozsah rotace θX	± 15°	± 15°
Rozsah rotace θY	± 15°	± 15°
Rozsah rotace θZ	± 30°	± 30°
Maximální rychlost v ose X	8 mm/s	0,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	5 mm/s	0,3 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	8 mm/s	0,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	5 mm/s	0,3 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	8 mm/s	0,5 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	5 mm/s	0,3 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	120 mrad/s	6 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	75 mrad/s	3 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	120 mrad/s	6 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	75 mrad/s	3 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	120 mrad/s	6 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	75 mrad/s	3 mrad/s

Polohování

Parametr	H-850.G2A	H-850.H2A	Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X	1 µm	0,3 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y	1 µm	0,3 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z	0,5 µm	0,2 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb θX	7,5 µrad	3 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θY	7,5 µrad	3 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ	15 µrad	5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	± 0,5 µm	± 0,6 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	± 0,5 µm	± 0,6 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	± 0,2 µm	± 0,2 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX	± 3 µrad	± 3 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY	± 3 µrad	± 3 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ	± 7,5 µrad	± 9 µrad	typ.
Vůle v ose X	6 µm	4 µm	typ.
Vůle v ose Y	6 µm	4 µm	typ.
Vůle v ose Z	1,5 µm	0,5 µm	typ.
Vůle θX	25 µrad	7,5 µrad	typ.
Vůle θY	25 µrad	7,5 µrad	typ.
Vůle θZ	90 µrad	60 µrad	typ.
Integrovaný snímač	Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový	Absolutní rotační enkodér, víceotáčkový

Pohon

Parametr	H-850.G2A	H-850.H2A
Typ pohonu	Bezkomutátorový DC převodový motor	Bezkomutátorový DC převodový motor

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-850.G2A	H-850.H2A
Tuhost v ose X	7 N/µm	7 N/µm
Tuhost v ose Y	7 N/µm	7 N/µm
Tuhost v ose Z	100 N/µm	100 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně	50 kg	250 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	20 kg	50 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	250 N	2000 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci	85 N	500 N
Celková hmotnost	17 kg	17 kg
Materiál	Hliník	Hliník

Ostatní parametry

Parametr	H-850.G2A	H-850.H2A
Rozsah provozních teplot	−10 až 50 °C	−10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78, samec	HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí	M12, 4pólový, samec	M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.5xx	C-887.5xx

Made by OptiXs

FODL-MDX

Komplexní průvodce výběrem ochranných brýlí proti laserům