PHYSIK INSTRUMENTE

Hexapod H-824

Kompaktní a přesný 6osý hexapod se skládaným uspořádáním pohonu. Model H-824 využívá paralelní kinematiku pro přesné polohování objektů v šesti stupních volnosti. K dispozici je ve variantách H-824.D2 a H-824.G2, které se liší typem pohonu, rychlostí, nosností a přesností polohování.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y	± 22,5 mm
Rozsah pohybu θX / θY	± 7,5°
Minimální inkrementální pohyb	od 0,3 µm
Maximální nosnost	10 kg
Maximální rychlost	až 25 mm/s

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
Paralelní kinematika s kompaktní a tuhou konstrukcí oproti sériovým polohovacím systémům.
Skládané uspořádání pohonu pro kompaktní rozměry systému.
Vyšší dynamika a konstrukce bez pohyblivých kabelů pro vyšší spolehlivost a omezení tření.
Dostupné varianty s DC motorem nebo DC převodovým motorem pro různé požadavky na dynamiku, nosnost a přesnost.
Možnost ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí simulačního softwaru PIVirtualMove.
Vhodný pro průmysl a výzkum, mikromanipulaci, biotechnologie a výrobu polovodičů.

Popis produktu

H-824 je kompaktní víceosý polohovací systém určený pro přesné řízení polohy a orientace objektu v šesti stupních volnosti. Paralelní kinematika poskytuje oproti systémům se sériovou kinematikou kompaktnější a tužší konstrukci a umožňuje vysokou dynamiku pohybu. Malým zástavbovým rozměrům přispívá také skládané uspořádání pohonu.

Dvě dostupné varianty umožňují zvolit provedení podle požadavků konkrétní aplikace – od vyšší rychlosti pohybu až po vyšší nosnost a jemnější polohování. Pro návrh aplikace lze využít software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat pracovní prostor a zatížení hexapodu s ohledem na jeho polohu, pohyb, bod otáčení, působící síly a momenty.

Oblasti použití

Průmyslové polohovací aplikace
Výzkumné sestavy
Mikromanipulace
Biotechnologie
Výroba polovodičů
Víceosé polohování objektů v šesti stupních volnosti
Ověření pracovního prostoru a zatížení pomocí PIVirtualMove

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-824.D2	H-824.G2
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	± 22,5 mm	± 22,5 mm
Rozsah pohybu v ose Y	± 22,5 mm	± 22,5 mm
Rozsah pohybu v ose Z	± 12,5 mm	± 12,5 mm
Rozsah rotace θX	± 7,5°	± 7,5°
Rozsah rotace θY	± 7,5°	± 7,5°
Rozsah rotace θZ	± 12,5°	± 12,5°
Maximální rychlost v ose X	25 mm/s	1 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	10 mm/s	0,5 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	25 mm/s	1 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	10 mm/s	0,5 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	25 mm/s	1 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	10 mm/s	0,5 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	270 mrad/s	11 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	55 mrad/s	5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	270 mrad/s	11 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	55 mrad/s	5,5 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	270 mrad/s	11 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	55 mrad/s	5,5 mrad/s

Polohování

Parametr	H-824.D2	H-824.G2	Tolerance
Minimální inkrementální pohyb v ose X	2 µm	0,3 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Y	2 µm	0,3 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb v ose Z	1 µm	0,3 µm	typ.
Minimální inkrementální pohyb θX	12 µrad	3,5 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θY	12 µrad	3,5 µrad	typ.
Minimální inkrementální pohyb θZ	14 µrad	3,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	± 0,5 µm	± 0,25 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	± 0,5 µm	± 0,25 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	± 0,15 µm	± 0,1 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX	± 3 µrad	± 2 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY	± 3 µrad	± 2 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ	± 2,5 µrad	± 2 µrad	typ.
Vůle v ose X	1,5 µm	2 µm	typ.
Vůle v ose Y	1,5 µm	2 µm	typ.
Vůle v ose Z	1 µm	0,7 µm	typ.
Vůle θX	15 µrad	14 µrad	typ.
Vůle θY	15 µrad	14 µrad	typ.
Vůle θZ	30 µrad	17 µrad	typ.

Pohon

Parametr	H-824.D2	H-824.G2
Typ pohonu	DC motor	DC převodový motor
Jmenovité napětí	24 V	24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-824.D2	H-824.G2
Tuhost v ose X	1,7 N/µm	1,7 N/µm
Tuhost v ose Y	1,7 N/µm	1,7 N/µm
Tuhost v ose Z	7 N/µm	7 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně	5 kg	10 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	2,5 kg	5 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	15 N	100 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci	5 N	50 N
Celková hmotnost	8 kg	8 kg
Materiál	Hliník	Hliník

Ostatní parametry

Parametr	H-824.D2	H-824.G2
Rozsah provozních teplot	−10 až 50 °C	−10 až 50 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78, samec	HD D-sub 78, samec
Konektor pro napájecí napětí	M12, 4pólový, samec	M12, 4pólový, samec
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.5x	C-887.5x

Made by OptiXs

FODL-MDX

Komplexní průvodce výběrem ochranných brýlí proti laserům