Rychlý a kompaktní hexapod pro vysoce přesné polohování. H-811.I2 je miniaturní 6osý hexapod určený zejména pro aplikace ve fotonice a přesné montáži. Nabízejí nosnost až 5 kg, rychlost až 20 mm/s a jednosměrnou opakovatelnost až ±0,06 µm. Varianta H-811.I2HS je navíc vybavena vzpěrami s mechanickými dorazy, které pomáhají chránit pohony před mechanickým poškozením.
Nejdůležitější parametry
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Rozsah pohybu X / Y | ± 17 mm / ± 16 mm |
| Minimální přírůstek pohybu | od 0,08 µm |
| Maximální nosnost | 5 kg |
| Maximální rychlost | 20 mm/s |
Klíčové vlastnosti
- Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
- Kompaktní konstrukce využívající paralelní kinematiku.
- Vysoká dynamika s maximální lineární rychlostí až 20 mm/s.
- Jednosměrná opakovatelnost až ±0,06 µm a minimální přírůstek pohybu od 0,08 µm.
- Bezkomutátorové DC motory a tuhá mechanická konstrukce pro dynamické aplikace aktivního ustavování.
- Ověřená spolehlivost v aplikacích s vysokým počtem pracovních cyklů.
- Software PIVirtualMove umožňuje simulovat rozsah pohybu, orientaci a přípustné síly a momenty.
- Varianta H-811.I2HS je vybavena vzpěrami s mechanickými dorazy pro vyšší ochranu pohonů před mechanickým poškozením.
Varianty
H-811.I2
Standardní provedení miniaturního hexapodu s BLDC motory, nosností až 5 kg a maximální rychlostí 20 mm/s.
H-811.I2HS
Provedení se stejnými základními pohybovými a polohovacími parametry, doplněné o vzpěry s mechanickými dorazy. Dorazy pomáhají chránit pohony před mechanickým poškozením zejména při montáži, manipulaci nebo provozu a usnadňují integraci do průmyslových montážních procesů.
