Hexapod H-810.I2

Miniaturní hexapod pro vysoce přesné polohování v omezeném prostoru. H-810.I2 je kompaktní šestiosý hexapod s paralelní kinematikou, nosností až 3 kg a rozsahem pohybu až ±20 mm. Nabízí minimální přírůstek pohybu od 0,25 µm a je určen pro aplikace v průmyslu i výzkumu.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z	±20 / ±20 / ±6,5 mm
Minimální přírůstek pohybu	od 0,25 µm
Maximální nosnost	3 kg

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v šesti stupních volnosti: X, Y, Z, θX, θY a θZ.
Miniaturní konstrukce vhodná pro aplikace s omezeným instalačním prostorem.
Paralelní kinematika zajišťující kompaktnější a tužší konstrukci než u sériově kinematických systémů.
Rozsah lineárního pohybu až ±20 mm a rozsah rotace až ±30°.
Bezkomutátorové DC motory s klidným chodem, dlouhou životností a bez mechanického opotřebení kluzných kontaktů.
Konstrukce bez pohybujících se kabelů pro vyšší spolehlivost a nižší tření.

Popis produktu

H-810.I2 je miniaturní polohovací systém s paralelní kinematikou, který umožňuje pohyb ve třech lineárních a třech rotačních osách. Ve srovnání se sériově kinematickými systémy nabízí výrazně kompaktnější a tužší konstrukci, vyšší dynamiku a eliminuje pohyb kabelů. Tím přispívá k vyšší spolehlivosti a omezení tření během pohybu.

Hexapod nabízí rozsah pohybu ±20 mm v osách X a Y a ±6,5 mm v ose Z. Rozsah rotace dosahuje ±10° kolem os θX a θY a ±30° kolem osy θZ. Maximální rychlost lineárního pohybu činí 6 mm/s. Minimální přírůstek pohybu dosahuje 0,5 µm v osách X a Y a 0,25 µm v ose Z.

Pohon zajišťují bezkomutátorové DC motory, které lze přesně řídit a které jsou vhodné pro vysoké rychlosti otáčení. Absence kluzných kontaktů přispívá ke klidnému chodu, provozu bez mechanického opotřebení a dlouhé životnosti. H-810.I2 je určen pro průmyslové a výzkumné aplikace, zejména pro mikromanipulaci, biotechnologie a kontrolu nástrojů.

Oblasti použití

Mikromanipulace
Biotechnologie
Kontrola nástrojů
Průmyslové aplikace
Výzkumné aplikace

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-810.I2
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	±20 mm
Rozsah pohybu v ose Y	±20 mm
Rozsah pohybu v ose Z	±6,5 mm
Rozsah rotace θX	±10°
Rozsah rotace θY	±10°
Rozsah rotace θZ	±30°
Maximální rychlost v ose X	6 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	3 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	6 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	3 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	6 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	3 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	120 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	50 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	120 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	50 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	120 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	50 mrad/s

Polohování

Parametr	H-810.I2	Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X	0,5 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y	0,5 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z	0,25 µm	typ.
Minimální přírůstek pohybu θX	8 µrad	typ.
Minimální přírůstek pohybu θY	8 µrad	typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ	15 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	±0,3 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	±0,3 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	±0,08 µm	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX	±2,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY	±2,5 µrad	typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ	±10 µrad	typ.
Vůle v ose X	0,7 µm	typ.
Vůle v ose Y	0,7 µm	typ.
Vůle v ose Z	0,2 µm	typ.
Vůle θX	10 µrad	typ.
Vůle θY	10 µrad	typ.
Vůle θZ	20 µrad	typ.

Pohon

Parametr	H-810.I2
Typ pohonu	Bezkomutátorový DC motor (BLDC)
Jmenovité napětí	24 V

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-810.I2
Maximální nosnost – základna horizontálně	3 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	1,5 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	15 N
Celková hmotnost	1,7 kg
Materiál	Nerezová ocel; hliník

Ostatní parametry

Parametr	H-810.I2
Rozsah provozních teplot	0 až 50 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78 (M)
Konektor napájení	M12, 4pólový (M)
Délka kabelů připevněných k hexapodu	0,5 m
Vnější průměr napájecího kabelu	4,95 mm
Minimální poloměr ohybu napájecího kabelu při pevné instalaci	25 mm
Vnější průměr datového kabelu	9,5 mm
Minimální poloměr ohybu datového kabelu při pevné instalaci	95 mm
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.52x, C-887.53x

Made by OptiXs

FODL-MDX

Komplexní průvodce výběrem ochranných brýlí proti laserům