Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.

PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-811.S2IHP

Rychlý a kompaktní hexapod pro vysoce přesné polohování. H-811.S2IHP je miniaturní šestiosý hexapod určený pro procesy vyžadující přesnost v submikrometrovém rozsahu. Nabízí nosnost až 2,5 kg, rychlost až 20 mm/s a jednosměrnou opakovatelnost až ±0,1 µm.

Nejdůležitější parametry

Parametr	Hodnota
Rozsah pohybu X / Y / Z	±17 / ±16 / ±6,5 mm
Jednosměrná opakovatelnost	až ±0,1 µm
Maximální nosnost	2,5 kg

Klíčové vlastnosti

Přesné polohování v šesti stupních volnosti: X, Y, Z, θX, θY a θZ.
Kompaktní konstrukce s paralelní kinematikou.
Vysoká dynamika s rychlostí lineárního pohybu až 20 mm/s.
Přesnost vhodná pro polohovací procesy v submikrometrovém rozsahu.
Tuhá mechanická konstrukce a bezkomutátorové DC motory pro aplikace aktivního ustavování.
Vysoká spolehlivost při aplikacích s velkým počtem pracovních cyklů.
Softwarové nástroje pro nastavení systému a automatické ustavení podle externího analogového řídícího signálu.

Produktbeschreibung

H-811.S2IHP je miniaturní polohovací systém s paralelní kinematikou, který umožňuje pohyb ve třech lineárních a třech rotačních osách. Díky kompaktním rozměrům, vysoké přesnosti a spolehlivosti při velkém počtu pracovních cyklů je určen zejména pro aplikace ve fotonice a přesné montáži. V těchto oblastech pomáhá zvyšovat produktivitu komplexních výrobních a měřicích procesů.

Paralelní uspořádání umožňuje pohyb v šesti osách při zachování velmi kompaktní konstrukce. Bezkomutátorové DC motory ve spojení s tuhou mechanickou konstrukcí poskytují dynamiku potřebnou pro aktivní ustavování, a to i při působení vnějších vlivů, například během procesů lepení. Maximální rychlost lineárního pohybu dosahuje 20 mm/s a jednosměrná opakovatelnost činí až ±0,1 µm.

Pro podporu integrace jsou k dispozici softwarové nástroje, které zjednodušují nastavení systému a umožňují automatické ustavení podle externího analogového řídicího signálu. Software PIVirtualMove simuluje pracovní rozsah, orientaci a přípustné síly a momenty s ohledem na zvolený střed rotace i těžiště zátěže. Pracovní a nástrojové souřadnicové systémy společně s emulačním nástrojem pomáhají chránit citlivé optické a fotonické komponenty.

Oblasti použití

Aktivní ustavování
Přesná montáž
Fotonika
Výrobní procesy s přesností v submikrometrovém rozsahu
Přesné měřicí procesy
Procesy ustavování při lepení
Aplikace s vysokým počtem pracovních cyklů

Technické parametry

Pohyb

Parametr	H-811.S2IHP	Tolerance
Aktivní osy	X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X	±17 mm
Rozsah pohybu v ose Y	±16 mm
Rozsah pohybu v ose Z	±6,5 mm
Rozsah rotace θX	±10°
Rozsah rotace θY	±10°
Rozsah rotace θZ	±21°
Maximální rychlost v ose X	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X	10 mm/s
Maximální rychlost v ose Y	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y	10 mm/s
Maximální rychlost v ose Z	20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z	10 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX	500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX	240 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY	500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY	240 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ	500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ	240 mrad/s
Součin amplitudy a frekvence v ose X	9,35 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Y	9,12 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence v ose Z	3,45 mm·Hz
Součin amplitudy a frekvence θX	5 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θY	5 °·Hz
Součin amplitudy a frekvence θZ	12,6 °·Hz
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose X	152 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Y	106 mm·Hz²
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence v ose Z	Bez omezení
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θX	Bez omezení
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θY	Bez omezení
Součin amplitudy a druhé mocniny frekvence θZ	Bez omezení
Chyba amplitudy	10 %	max.
Chyba fáze	60°	max.
Maximální frekvence	30 Hz

Polohování

Parametr	H-811.S2IHP	Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X	0,04 µm
Minimální přírůstek pohybu v ose Y	0,04 µm
Minimální přírůstek pohybu v ose Z	0,02 µm
Minimální přírůstek pohybu θX	0,5 µrad
Minimální přírůstek pohybu θY	0,5 µrad
Minimální přírůstek pohybu θZ	0,75 µrad
Jednosměrná opakovatelnost v ose X	±0,2 µm
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y	±0,2 µm
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z	±0,1 µm
Jednosměrná opakovatelnost θX	±2 µrad
Jednosměrná opakovatelnost θY	±2 µrad
Jednosměrná opakovatelnost θZ	±3 µrad
Vůle v ose X	0,2 µm	typ.
Vůle v ose Y	0,2 µm	typ.
Vůle v ose Z	0,06 µm	typ.
Vůle θX	2 µrad	typ.
Vůle θY	2 µrad	typ.
Vůle θZ	4 µrad	typ.

Pohon

Parametr	H-811.S2IHP
Typ pohonu	Bezkomutátorový DC motor (BLDC)

Mechanické vlastnosti

Parametr	H-811.S2IHP
Tuhost v ose X	0,7 N/µm
Tuhost v ose Y	0,7 N/µm
Tuhost v ose Z	8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně	2,5 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci	1 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně	7,5 N
Celková hmotnost	2,3 kg
Materiál	Nerezová ocel; hliník

Ostatní parametry

Parametr	H-811.S2IHP
Rozsah provozních teplot	0 až 40 °C
Konektor pro přenos dat	HD D-sub 78 (M)
Konektor napájení	M12, 4pólový (M)
Délka kabelů připevněných k hexapodu	0,5 m
Vnější průměr napájecího kabelu	4,95 mm
Minimální poloměr ohybu napájecího kabelu při pevné instalaci	25 mm
Vnější průměr datového kabelu	9,5 mm
Minimální poloměr ohybu datového kabelu při pevné instalaci	95 mm
Doporučené řídicí jednotky / drivery	C-887.5x s komunikací BiSS

Hergestellt von OptiXs

FODL-MDX

Umfassender Leitfaden zur Auswahl von Laserschutzbrillen