Lösung anfragen
Der Vertrieb dieses Produkts beschränkt sich auf Tschechien und die Slowakei.
Für das sonstige Ausland bieten wir es ausschließlich als Teil integrierter Gesamtlösungen an.
PHYSIK-INSTRUMENTE - Logo
PHYSIK-INSTRUMENTE

Hexapod H-811.F2

Kompaktní 6osý hexapod pro přesné polohování optických vláken a komponent. H-811.F2 je miniaturní hexapod vybavený odnímatelnou magneticky uchycenou montážní deskou, díky které je vhodný zejména pro přesné polohování optických vláken a optických komponent. Nabízí nosnost až 5 kg, rychlost až 20 mm/s a minimální přírůstek pohybu od 0,08 µm.

Nejdůležitější parametry

Parametr Hodnota
Rozsah pohybu X / Y ± 17 mm / ± 16 mm
Minimální přírůstek pohybu od 0,08 µm
Maximální nosnost 5 kg
Maximální rychlost 20 mm/s

Klíčové vlastnosti

  • Přesné polohování v 6 osách s lineárním pohybem X, Y, Z a rotací kolem všech tří os.
  • Odnímatelná magneticky uchycená montážní deska pro snadné polohování optických vláken a optických komponent.
  • Kompaktní konstrukce využívající paralelní kinematiku.
  • Vysoká dynamika s maximální lineární rychlostí až 20 mm/s.
  • Jednosměrná opakovatelnost až ±0,06 µm a minimální přírůstek pohybu od 0,08 µm.
  • Bezkomutátorové DC motory a tuhá mechanická konstrukce pro dynamické aplikace aktivního polohování.
  • Ověřená spolehlivost v aplikacích s vysokým počtem pracovních cyklů.
  • Software PIVirtualMove umožňuje simulovat rozsah pohybu, orientaci a přípustné síly a momenty.

Produktbeschreibung

H-811.F2 je miniaturní víceosý polohovací systém navržený především pro přesné polohování optických vláken a optických komponent. Magneticky uchycená odnímatelná montážní deska usnadňuje práci s polohovanými komponentami. Díky malým prostorovým nárokům a spolehlivosti ověřené v aplikacích s vysokým počtem pracovních cyklů je H-811.F2 vhodný zejména pro využití ve fotonice.

Paralelní kinematická konstrukce umožňuje pohyb v šesti stupních volnosti při zachování velmi kompaktního provedení. Bezkomutátorové DC motory v kombinaci s tuhou mechanickou konstrukcí poskytují dynamiku potřebnou pro aplikace aktivního polohování, a to i při působení vnějších rušivých vlivů, například při procesech lepení. H-811.F2 dosahuje maximální lineární rychlosti 20 mm/s a při horizontální orientaci základny nabízí nosnost až 5 kg.

Pro návrh a konfiguraci systému je k dispozici software PIVirtualMove, který umožňuje simulovat rozsah pohybu, orientaci a přípustné síly a momenty hexapodu. Simulace zohledňuje zvolený střed rotace i těžiště zátěže. Software dodávaný s řídicí jednotkou zároveň podporuje pracovní a nástrojové souřadné systémy a obsahuje nástroje pomáhající chránit citlivé optické a fotonické komponenty.

Oblasti použití

  • Polohování optických vláken
  • Polohování optických komponent
  • Fotonika
  • Aktivní polohování
  • Komplexní výrobní procesy
  • Přesné měřicí procesy
  • Aplikace s vysokým počtem pracovních cyklů

Technické parametry

Pohyb

Parametr H-811.F2
Aktivní osy X / Y / Z / θX / θY / θZ
Rozsah pohybu v ose X ± 17 mm
Rozsah pohybu v ose Y ± 16 mm
Rozsah pohybu v ose Z ± 6,5 mm
Rozsah rotace θX ± 10°
Rozsah rotace θY ± 10°
Rozsah rotace θZ ± 21°
Maximální rychlost v ose X 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose X 10 mm/s
Maximální rychlost v ose Y 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Y 10 mm/s
Maximální rychlost v ose Z 20 mm/s
Doporučená rychlost v ose Z 10 mm/s
Maximální úhlová rychlost θX 500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θX 250 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θY 500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θY 250 mrad/s
Maximální úhlová rychlost θZ 500 mrad/s
Doporučená úhlová rychlost θZ 250 mrad/s

Polohování

Parametr H-811.F2 Tolerance
Minimální přírůstek pohybu v ose X 0,2 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Y 0,2 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu v ose Z 0,08 µm typ.
Minimální přírůstek pohybu θX 2 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θY 2 µrad typ.
Minimální přírůstek pohybu θZ 3 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose X ± 0,15 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Y ± 0,15 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost v ose Z ± 0,06 µm typ.
Jednosměrná opakovatelnost θX ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θY ± 2 µrad typ.
Jednosměrná opakovatelnost θZ ± 3 µrad typ.
Vůle v ose X 0,2 µm typ.
Vůle v ose Y 0,2 µm typ.
Vůle v ose Z 0,06 µm typ.
Vůle θX 2 µrad typ.
Vůle θY 2 µrad typ.
Vůle θZ 3 µrad typ.
Integrovaný snímač Inkrementální rotační enkodér

Pohon

Parametr H-811.F2
Typ pohonu Bezkomutátorový DC motor (BLDC)

Mechanické vlastnosti

Parametr H-811.F2
Tuhost v ose X 0,7 N/µm
Tuhost v ose Y 0,7 N/µm
Tuhost v ose Z 8 N/µm
Maximální nosnost – základna horizontálně 5 kg
Maximální nosnost – základna v libovolné orientaci 2,5 kg
Maximální přídržná síla – základna horizontálně 12 N
Maximální přídržná síla – základna v libovolné orientaci 2 N
Celková hmotnost 2,2 kg
Materiál Nerezová ocel, hliník

Uvedené hodnoty maximální nosnosti a maximální přídržné síly platí pro hexapod bez odnímatelné magnetické montážní desky.

Ostatní parametry

Parametr H-811.F2
Rozsah provozních teplot 0 až 50 °C
Konektor pro přenos dat HD D-sub 78 (M)
Konektor napájení M12, 4pólový (M)
Délka kabelu 0,5 m
Vnější průměr napájecího kabelu 4,95 mm
Minimální poloměr ohybu napájecího kabelu při pevné instalaci 25 mm
Vnější průměr datového kabelu 9,5 mm
Minimální poloměr ohybu datového kabelu při pevné instalaci 95 mm
Doporučené řídicí jednotky / drivery C-887.5x

Pevně připojené kabely H-811.F2 mají délku 0,5 m a nejsou kompatibilní s energetickými řetězy. Propojovací kabely nejsou součástí dodávky a je nutné je objednat samostatně.

Anfrage für produkt

Interessieren Sie sich für produkt? Senden Sie uns Ihre Anforderungen über das Anfrageformular oder wenden Sie sich direkt an einen unserer Fachberater. Wir beantworten gerne Ihre Fragen und schlagen Ihnen eine auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung vor.

Direkter Kontakt